并发编程中的经验教训

列号和重置：一个重新排列场景

我们的探测组件互相发送和接收数据包，并依靠序列号进行数据包处理。这旨在避免处理重复的包或顺序被打乱的包。我们的第一个实现依靠特殊的序列号 0 来重置序列号。这个数字仅在组件初始化时使用。主要的问题是我们考虑了递增的序列号总是从 0 开始。在该组件重启后，包的顺序可能会重新排列，某个包的序列号可能会轻易地被替换成重置之前使用过的值。这意味着，后继的包都会被忽略掉，直到排到重置之前用到的序列值。

UDP 握手和有限状态机

这里的问题是该组件重启前后的序列号是否一致。有几种方法可以解决这个问题，经过讨论，我们选择了实现一个带有清晰状态定义的三步握手协议。这个握手过程在初始化时通过链接建立会话。这样可以确保节点通过同一个会话进行通信且使用了适当的序列号。

为了正确实现这个过程，我们必须定义一个有清晰状态和过渡的有限状态机。这样我们就可以正确管理握手过程中的所有极端情况。

（编辑：南昌站长网）

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