新一代的键值存储 KVell · SOSP

就像上图所示的一样，如果我们手动删除红框中的空白，那将会是很无聊的，需要按很多次退格键，这时我们可以按住option(Win下为Alt)键，此时光标会变成十字形，现在就可以选中目标区域一次性删除👇

6. 直接获取文档

如果我们需要查看某些函数的用法，可能需要通过百度或者查找官方文档，额外打开很多页面来检索，其实在Notebook中可以使用Shift + Tab直接获取该方法的文档

就像上图一样，直接显示pd.merge的用法，一目了然，点开还能查看更详细的解释👇

7. 加载外部文件

还是魔法命令，使用%load 可以直接加载外部文件，比如%load test.py就可以直接在notebook中打开对应文件，省去切换页面-复制粘贴的时间。

直接打开在线文档也是可以的，比如打开Matplotlib官方文档中的示例代码
 

实在Notebook中也可以使用markdown语句，写文字、打公式、贴图片都很轻松，就像上图一样只需要选中目标单元格，然后按下ESC，再按下M即可，也可以在菜单栏将当前单元格转为标签

3. 快速计算运行时间

有时候我们需要计算一些函数或过程运行时间，以此来衡量代码的效率，在其他IDE可能需要写个函数或者使用第三方模块来完成，而在Notebook中，提供了便捷的魔法函数👇

• %time：在行模式下，代码运行一次所花费的时间
• %%time：在单元模式下，代码运行一次所花费的时间
• %timeit：在行模式下，执行代码块若干次，取最佳结果
• %%timeit：在单元模式下，执行代码块若干次，取最佳结果

这样我们只要敲几下键盘，就能快速得到代码块的运行时间👇
 

图 14：左图展示了相互避碰时的两种对称规则，上面为左手规则，下面为右手规则。右图是在 SA-CADRL 方法中模型引入这样的对称性信息，第一层中的红色段表示当前智能体的观测值，蓝色块表示它考虑的附近三个智能体的观测值，权重矩阵的对称性是考虑了智能体之间遵循一定规则的对称行为。图源：[16]

4. 总结

多智能体强化学习（MARL）是结合了强化学习和多智能体学习这两个领域的重要研究方向，关注的是多个智能体的序贯决策问题。本篇文章主要基于智能体之间的关系类型，包括完全合作式、完全竞争式和混合关系式，对多智能体强化学习的理论和算法展开介绍，并在应用方面列举了一些相关的研究工作。在未来，对 MARL 方面的研究（包括理论层面和应用层面）仍然需要解决较多的问题，包括理论体系的补充和完善、方法的可复现性、模型参数的训练和计算量、模型的安全性和鲁棒性等 [15]。

（编辑：南昌站长网）

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